Il centro storico di San Martino si sviluppa attorno ad un’asse principale che percorre la base del colle su cui si trova, circondata dagli olivi, la bella chiesetta dedicata al santo vescovo di Tours.  Di origini molto antiche (si ritiene fondata da un gruppo di monaci benedettini), nella seconda metà del Cinquecento la chiesina venne interessata da importanti interventi di ingrandimento. Il presbiterio ed il campanile risalgono a quest’epoca.
La chiesa è ad un’unica navata; ai lati del presbiterio due altari; suggestivo nella sua semplicità è il tetto ligneo a carena di nave. Accurati lavori di restauro hanno messo in luce sulla parete Nord preziosi affreschi, disposti su due livelli, e risalenti con tutta probabilità alla seconda metà del Trecento. Potrebbero essere opera della scuola di Federico del fu Bonanno da Riva ed in particolare di suo figlio Giacomo da Riva, attivo in quel periodo nel Trentino. Un’opera più recente è invece la tela contenuta nell’altare ligneo di sinistra; rappresenta la Madonna col Bambino e, più sotto, S. Lucia e S. Apollonia; sullo sfondo il paesaggio di Arco. La tela è firmata Z.A. 1612, sigla che deve essere riferita al più volte menzionato pittore Giovanni Antonio Zanoni di Massone. Il piccolo sagrato antistante la chiesa è un balcone sulla valle; di fronte le rocce vive del Collodri e della rupe del Castello, macchiate qua e là dalle chiazze nere dei lecci. Poco distante da San Martino, un viale segnato da secolari cipressi conduce al Convento dei frati cappuccini.